Ce projet consiste à concevoir et réaliser entièrement une station de pompage automatisée, de la partie puissance au coffret de commande. Après une phase de simulation, le système a été programmé pour fonctionner en modes manuel et automatique avec gestion des niveaux et des sécurités. Enfin, une supervision a été développée sous PcVue et Node-RED afin de visualiser en temps réel l'état, les alarmes et les courbes de niveau d'eau de la station.
Conception d'un bras robotisé à cinq axes pilotés à distance via deux cartes électroniques : l'une pour le contrôle des servomoteurs, l'autre pour l'interface utilisateur. Stabilisation automatique via gyroscope BMI160.
Conception d'une carte de mesure et de conditionnement du signal ECG pour traiter les faibles signaux électriques du cœur. Réalisation du filtre passe-bas en binôme.
Distributeur automatique de pizzas coordonnant 5 stations pour gérer le cycle complet de production : acheminement, tri, séparation, livraison et stockage avec gestion intelligente des pizzas Mystère.
Voiture miniature pilotable via l'application RemoteXY avec pilotage manuel, éclairage intelligent, détection d'obstacles et avertissements sonores.
Robot mobile basé sur Raspberry Pi et Sense HAT capable de réaliser un parcours autonome tout en mesurant température, humidité et pression atmosphérique.