Notre distributeur automatique de pizzas est composé de plusieurs stations
interconnectées qui assurent un cycle complet de production. En cas de commande de
Pizza Mystère, une réaction en chaîne coordonne toutes les stations pour garantir
une livraison sans erreur avant de reprendre le cycle normal.
Station 1 — Acheminementréception des pizzas
par camion
Station 2 — Triélimine les pizzas brûlées (66 %
détectées)
Station 3 — Séparation2/3 vers le stockage, 1/3
vers la livraison
Station 4 — Livraisondistribution des pizzas
Lard'uino, Ohm'éga ou Mystère
Station 5 — Stockageconserve et gère les pizzas
Mystère
Fonctionnement complet de la chaîne
Zoom sur la Station 4
Mon binôme et moi avons été chargés de concevoir la station 4, dédiée à la
livraison des pizzas. Avant de commencer, nous avons établi le cahier des charges, puis réalisé
le grafcet sur papier avant de le transposer sur Control Expert.
Grafcet de la station 4 — réalisé sur Control Expert
Cahier des charges de la station 4 :
Mise au repos — stoppeur rétracté, capteurs au repos, convoyeur arrêté
Attente d'une pièce — détection et mémorisation du type (métallique, non noire,
mystère)
Avancée vers le stoppeur — convoyeur démarre jusqu'au bit station 3 puis s'arrête
Activation du stoppeur — déploiement et sécurisation de l'arrêt