Avant tout, nous devons dimensionner les composants de la carte en effectuant différents calculs
pour chaque fonction électronique.
Ci-contre : extrait du calcul de la fonction du capteur d'obstacle arrière (FP4).
Ce document liste les contraintes, les valeurs calculées et la logique de la fonction avant
de passer à l'implantation.
Calcul FP4 — capteur d'obstacle arrière
Implantation et soudure
Une fois tous les calculs effectués et la carte dimensionnée, nous soudons les composants
en suivant le schéma d'implantation Proteus.
Chaque composant est placé et soudé selon le plan, puis testé unitairement avant de valider
le fonctionnement global de la carte.
Schéma d'implantation Proteus
Développement du code
Une fois les composants soudés et les tests unitaires réalisés, nous passons
au code des différentes fonctions de la voiture.
Fonctions de pilotage et détectionGestion de l'éclairage et des sons
