SmartCar — Voiture Téléguidée
Juin 2025

Voiture miniature pilotable via l'application RemoteXY, dotée de fonctionnalités électroniques embarquées.

  • Pilotage manuelavancer, reculer, tourner
  • Éclairage intelligentphares manuels ou automatiques via capteur de luminosité
  • Détection d'obstaclessurveillance avant/arrière, alertes visuelles/sonores, recul automatique
  • Avertissements sonoresklaxon et buzzer
SmartCar en action
Dimensionnement des composants

Avant tout, nous devons dimensionner les composants de la carte en effectuant différents calculs pour chaque fonction électronique.

Ci-contre : extrait du calcul de la fonction du capteur d'obstacle arrière (FP4). Ce document liste les contraintes, les valeurs calculées et la logique de la fonction avant de passer à l'implantation.

Calcul FP4 capteur arrière
Calcul FP4 — capteur d'obstacle arrière
Implantation et soudure

Une fois tous les calculs effectués et la carte dimensionnée, nous soudons les composants en suivant le schéma d'implantation Proteus.

Chaque composant est placé et soudé selon le plan, puis testé unitairement avant de valider le fonctionnement global de la carte.

Schéma d'implantation Proteus
Schéma d'implantation Proteus
Développement du code

Une fois les composants soudés et les tests unitaires réalisés, nous passons au code des différentes fonctions de la voiture.

Code SmartCar — partie 1
Fonctions de pilotage et détection
Code SmartCar — partie 2
Gestion de l'éclairage et des sons